陳燦良說道:“周瑩瑩落地時,上身有一個後仰調節的動作,而三胖的上身完不成這個動作。”
周瑩瑩:“難不成咱們還得給三胖設計脊椎?”
吳子光:“三胖的上身是固定的一整塊,大胖的也一樣,要真是這個問題,可就不好改了。”
李晶打趣道:“要真有脊椎,那就是真正意義上的人形機器人了。”
吳子光:“還有一點,是重心高低的問題,三胖的重心會不會比我們正常人高?這個需要檢測一下。”
周瑩瑩:“要怎麼檢測呢?”
吳子光想了想道:“我有辦法。”
吳子光找了一段線,一端拴了棵釘子,頂尖朝下,示意周瑩瑩站起來,将線的另一端遞給周瑩瑩:“你拿着這一端放在腰部中心線的位置,然後身體慢慢往前傾,看什麼時候站立不穩往前倒。”
周瑩瑩照做,釘子尖過了周瑩瑩腳前端,周瑩瑩仍沒有往前傾摔倒的意思。
吳子光:“好,重新站直,位置往下移。”
周瑩瑩照做。
吳子光:“身體前傾。”
周瑩瑩照做,如此幾番,釘子尖到周瑩瑩腳尖的時候,周瑩瑩剛好站立不穩往前倒。
吳子光:“好,這就是你的身體重心高度,我量一下。”
吳子光拿了一個卷尺測量周瑩瑩拿線的手離地的高度,又測量了一下身高:“重心高度92.5公分,身高168公分,大約為55%的位置,咱們再來測量一下三胖的重心。”
吳子光先測量三胖的高度:“三胖身高175公分。”
秦笑妍快速一算:“按瑩瑩的比例重心應該在96公分多一點。”
吳子光在三胖身側量出高度,将垂線一端靠在這個位置上:“三胖。”
機器人三胖回答:“三胖收到,請指示。”
“往前慢慢彎腰。”
徐天贻和許存進在三胖前面做好以防三胖摔倒的架勢。
三胖彎腰,釘子尖還沒到三胖腳尖位置,三胖就摔倒了。
“果然,”吳子光說道,“三胖重心高。”
徐天贻和許存進将三胖扶起來,吳子光将中心位置上移,如此測試了幾次,得到三胖的重心高度為110公分。
“重心太高了,這也是三胖落地站不穩的原因之一,得想辦法把重心降下來。”吳子光說道。
“三胖上身那麼大一塊疙瘩,不重才怪呢。”周瑩瑩說道。
“上身我們現在暫時動不了,給三胖的腿上配重吧。”吳子光招呼衆人,“各位咱們去找些合用的鐵塊來。”
“好。”衆人分頭去找,不一會找來了一些長條的厚鐵片,吳子光和徐天贻将鐵片固定在三胖的腿上,然後又如法炮制測量重心高度,直到将重心降到了96公分左右。
“好,現在讓三胖再跳跳看。”吳子光道。
衆人摩拳擦掌來到室外,姚恒銳已拍完許文陽的動作,撤去了野餐墊,三胖繼續測試。
三胖在周瑩瑩的口令下跳起前空翻,落地時還是前撲倒地,三次都這樣。
衆人失望歎氣。
興趣小組辦公室内,吳子光向陳燦良:“陳學長,咱們修改一下參數呢?剛才三胖是往前匍匐倒地,說明落地時重心慣性向前沒及時回來,而周瑩瑩落地時上身有一個往後仰的動作,這個動作三胖目前是完成不了的,所以咱們把它落地的角度稍往後仰,看看能不能克服。”
陳燦良:“可以試試。”
陳燦良開始修改參數。
興趣小組門口,三胖又站在了圓圈中心,周瑩瑩發令,三胖起跳前空翻,落地時往後仰倒地。
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